第三章第三节

杠杆 Levers：

跑动由杠杆系统完成。插图3-7展示了人类手臂的三头肌和二头肌，还有肱骨、桡骨和尺骨，显示杠杆是如何工作的。当手臂抬起，来自大脑的信号使二头肌纤维收缩，收缩的肌肉拉动手臂向上。当手臂放下时，来自大脑的信号使三头肌开始收缩，向上拉动的桡骨向后廷伸，导致手臂垂下。简单地说，犬腿部移动的过程由两块肌肉完成，一块肌肉收缩；另一块肌肉放松。

使关节弯曲的肌肉称之为屈肌(flexor);使骨骼伸直的肌肉称之为伸肌(extensor)。弯曲和伸直是产生移动的必要条件。肌肉的收缩造成动态的式样，即使看起来最简单的动态，都是由许多肌肉共同配合协作完成的。