第二章第一节

行走Walk   

行走是最省力的步态类型。腿部移动缓慢，同一时间有多个脚爪支撑地面。整个行走过程中，犬至少有两个脚爪接触地面；第二种情况会有3个脚爪支撑地面；第三种情况会有4个脚爪接触地面。   

行走是4落点步态，一个完整的行走过程每个脚爪占据四分之一的时间。

4个脚爪依次接触地面，以这样先后方式循环：1）右前腿，2）左后腿，3）左前腿，4}右后腿。

支撑犬体腿部的顺序为：

1）位于身体右侧的两腿(右前腿和右后腿），

2）右侧对角线的两条腿（右前腿和左后腿）

3）位于身体左侧的两腿（左前腿和左后腿），

4）左侧对角线的两条腿（左前腿和右后腿}。

当犬交换支撑身体的腿部时，会出现3个脚爪和4个脚爪同时支撑地面的情况。

短步幅行走（插图2-1)，后脚爪向前延伸不充分，无法踩上前脚爪留下的足印。正常状态下的行走，后脚爪能够或多或少地接触前脚爪留下的脚印；长步幅行走，后脚爪可以踩上前脚爪留下的脚印。   

插图2-1显示了转角牛羚行走时的短步幅，所有4个蹄子支撑它的体重。接下来，最后面的郏条腿（右后腿）将会朝前移动。在这张插图中，腿部的位置是同侧步的特征。如同这只转角牛羚是同侧步（但事实并非如此），位于身体右侧的两条腿（右后腿和右前腿）会同时向前移动。就像绝大多数善于远距离快速奔跑的动物一样，转角牛羚的腿部纤细修长，肌肉集中于腿部的上半部分，腿部单面移动，马肩隆到地面的身高大致等于身长。

2-1短步幅行走。这只转角牛羚的行走步幅短，4个蹄子支撑它的重量．摄影：F．D．Schmidt，摄于圣地亚哥动物园。 

短步幅行走的原理可以使用一张长方形的桌子和一块重量（插图2·2）来进行阐述。首先，如果重量位于桌子的正中心，拆除任何一条桌腿都会导致桌子向被拆掉桌腿的一侧倾倒；其次，如果重量位于桌子左右任意一侧的末端，拆除重量相对一侧的任意一条桌腿（不可拆除两条桌腿）都无法导致桌子倾倒；最后，如果把重量放在任意一个桌角，拆除重量对面的桌腿也无法导致桌子倾倒。

图2-2  短步幅行走的原理。这幅插图作为主题讨论的参考。

如果插图2-2中左侧的那张桌子被拆掉任意一个桌腿，桌子都会向被拆掉桌腿的一侧倾倒。右侧那张桌子无论是拆掉桌腿A或是桌腿B，桌子仍然会保持站立，不会倾倒。短步幅行走的犬种就是依据这种原理，重心由3条腿支撑，另外一条腿可以自由移动。假设插图2-2右面那张桌子是一只犬，它调整体重后由腿B、C、D来支撑，腿A可以朝前移动。接下去犬重新调整它的体重，换由腿A、B、C来支撑犬体，腿D朝前移动。在短步幅的行走中，犬体总是由3条腿来支撑的。在指示鸟雀的时候，指示猎犬就是使用这样的步态。    任何事物，重心的重点在于它的整体重量在哪里集中。在第一个例子中，整体的重量位于桌子的正中心，无论是重物还是桌子本身，它们的重心都在桌子的正中央；所以，拆掉任何一个桌腿都会导致桌子倾倒。而在第二和第三个例子中，重心不再位于桌子的正中央，桌子可以由3条桌腿支撑，即使第四条桌腿被拆除，桌子都不会倾倒。   

短步幅行走的犬依靠由3条支撑地面的腿来保持重心，第四条腿可以自由移动。使用这种步态，犬即使突然终止脚步也不会跌倒。指示猎犬在接近藏匿于草丛中的鸟雀时，就会使用这种步态。指示猎犬在任俩时候都可以使用3条腿来保持身体的平衡。   

当行走的速度增加时，由3条腿形成的三角形结构再也无法保持身体的重心。在较快的速度下，当一条前腿抬起时，犬体会朝这条腿的方向倾倒。为了避免跌倒，腿需向前移动与地面接触。在快速地行走过程中，犬体会持续向左右两侧倾倒。这种侧面的左右摆动被称为“横向不稳定”(lateral Instability)或“横向移位”Oateral displacement)。除了短步幅行走，“横向不稳定”永远存在于犬的步态中，那些两条前腿分得很开的犬种尤其突出（特别是英国斗牛犬}。   

拥有4个脚爪的动物行走的过程，就是防止跌倒的过程。后躯推动前躯朝前移动，一条前腿需向前摆动以防止跌倒。在某种程度上，结构越不平衡的前躯，只有利用快速移动腿部的方法来支撑前躯。